Non distante dal Parco della Giara, circa 20 Km, si può visitare il Castello di Sanluri, l’unico ancora abitabile degli 88 castelli costruiti in Sardegna nel periodo del Medioevo, costruito da un giudice D’Arborea, a difesa del confine con il giudicato di Cagliari. Tra il 1383 e 1388, abitò in questo castello anche Eleonora D’Arborea, il personaggio più importante e conosciuto del periodo giudicale. Oggi al suo interno sono custoditi diversi musei importantissimi, come quello delle ceroplastiche e quello del Risorgimento, oltre agli arredi d’epoca.
Dello stesso periodo è il Castello situato nel colle, del tutto naturale, di Las Plassas, costruito per delimitare il confine tra il giudicato di Arborea e il Giudicato di Cagliari. La forma straordinaria e curiosa della collina di Las Plassas, da il nome a tutta la zona circostante, “la Marmilla”, in quanto ricorda una grande “mammella”.
